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正常位 （せいじょうい、 通常位 、 英: missionary position 、 中国語: 男上女下 [1]）は、人間が 性交 を行う際の 体位 （性交体位）のひとつで、女性が下で仰向けで足を広げ、男性がその。

正常位の基本的なやり方から、メリットとデメリット、さらに楽しむためのコツまでを徹底解説。 快適な環境の整え方や足の位置、挿入の角度の工夫、リズムやスピードの変化、手を使った追加の刺激など、足閉じ正常位さまざまなテ。

伸長位（しんちょうい）は、人間の性交体位の一種。 正常位のバリエーションであり、男性は女性にまたがって、ペニスを膣に挿入する。女性は仰向けに寝てまっすぐ足を伸ばす。女性の足が閉じているために挿入は深くならないが、性器同士の摩擦は強く、短時間で快感に達しやすい（特に男性側）。また、女性にあまり負担が掛からないことから妊娠時の体位に適しているが、その際に男性は女性の腹部への圧迫を回避して胎児へ。

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